[发明专利]视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人有效
| 申请号： | 202110407663.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113207412B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 伍浩文 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人。该方法包括：S1、使目标点位于旋转摄像头的视野范围内；S2、获取割草机器人的航向和旋转摄像头的光轴的第一夹角，以及旋转摄像头的视野范围内目标点的预设轨迹和光轴的第二夹角；S3、根据第一夹角和第二夹角调整割草机器人的航向；S4、重复执行步骤S1至步骤S3，使割草机器人持续跟踪目标点。本发明使用摄像头实现割草机对目标物体的跟踪，提升割草机的智能化水平，增加应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 伺服 割草 机器人 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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