[发明专利]气动关节有效
| 申请号： | 202110407986.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113143544B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王豫;闫亚东;官明俊;张佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F2/28 | 分类号： | A61F2/28;A61F2/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气动关节，包括：固定件、旋转件、气囊、弹性构件及供气装置，旋转件的一端与固定件转动连接；气囊的第一端与固定件连接，气囊的第二端与旋转件连接；气囊在充气的情况下，气囊的第二端位于固定件上的第一位置，气囊在排气的情况下，气囊的第二端位于固定件上的第二位置，第一位置与第二位置环绕旋转件的旋转轴线呈圆周排布；弹性构件的第一端与固定件连接，弹性构件的第二端与旋转件连接；供气装置与气囊连通。本发明通过将气囊、弹性构件分别与旋转件连接，可实现控制旋转件转动的平顺性及稳定性，避免了气动关节的损坏，增强了气动关节的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 关节 | ||
【主权项】：
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