[发明专利]一种自行进路锥工作系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202110409702.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112968533A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张一鸣;李赟鹏;李婧;王雪雅;侯建 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;H02J7/02;G08C17/02;G08B7/06;E01F9/70;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行进路锥工作系统及其运行方法。系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端；回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电；Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络，实现系统内部件的实时通讯；红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧，呈对称布置，用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置，将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端；控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接，远程控制智能行进路锥的动作；路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线，其一端位于回收仓内。本系统能够实现智能行进路锥的自行进，实现了从路锥的安放到回收的高度自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 进路 工作 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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