[发明专利]一种类人电液水下机械手在审
| 申请号： | 202110409725.6 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113021327A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人： | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B63C11/52 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘威威 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下机械臂领域，提供了一种类人电液水下机械手，所述包括：潜水器，形成安装主体；机械臂，对置的连接在潜水器上，用于形成驱动弯折结构；机械臂包括：电动驱动器，安装在潜水器上，提供转动驱动力；机械大臂，转动连接在电动驱动器上；一级模型液压缸，两端分别转动连接在电动驱动器和机械大臂上；机械小臂，转动连接在机械大臂上；二级模型液压缸，两端分别转动连接在机械小臂和机械大臂上；夹持器，转动连接在机械小臂上；末端密封电机，安装在机械小臂上，并与夹持器连接；本发明优点：结构简单、简单紧凑、运动精度高、集成了电机和液压驱动优点的混合驱动方式、布置在潜水器上的方式类似人双臂，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人电液 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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