[发明专利]一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置有效
| 申请号： | 202110410309.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112977607B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 徐东镇;史根木;朱英楠;陈奇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20;B62D3/12;B62D1/28;B62D15/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，主要由直流伺服电机、行星齿轮减速器、自制离合器和锥齿轮组组成，自制离合器由小电机、拉杆、连接轴、连轴、连接盘和连盘等零部件构成。该装置通过自制离合器来实现直流伺服电机和行星齿轮减速器与传统转向机构的连接和分离，解决了无人方程式赛车在无人驾驶状态下，可以通过直流伺服电机连接传统转向机构实现无人自动转向功能；但是在切换成有人驾驶时，直流伺服电机和行星齿轮减速器的转动阻力会导致驾驶员转向困难的难题，同时还解决了部分装置中有人与无人两种驾驶状态切换不灵敏的问题。本发明结构新颖、占用体积小。为无人驾驶方程式赛车自动转向装置的设计提供了新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人驾驶 方程式赛车 自动 转向 离合 装置 | ||
【主权项】：
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