[发明专利]基于二维码的移动车定位方法在审
| 申请号： | 202110410605.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113192135A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 侯小祥;史时喜;黄堃;段晓宏;周航博;丁子全;刘志勇;杨树旺 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K7/14 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维码的移动车定位方法，在地面上布设二维码图标，将移动车放置到起始二维码位置采集数据信息，获得当前世界坐标系位姿；视觉系统对二维码进行图像采集获取二维码在世界坐标系中的码制信息和在相机坐标系中的位姿信息；根据获取的位姿信息调整移动车在起始二维码位置的位姿，使移动车的位姿与起始二维码位姿达到一致；下达到达目标位置的指令后，移动车改变当前车头方向，指向目标位置。本发明令移动车在行进过程中依次对经过的中间二维码进行数据采集，通过采集的数据对行进过程中的移动车进行位姿修正，提高定位的准确性和移动的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 移动 定位 方法 | ||
【主权项】：
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