[发明专利]一种阵列式磁性液体触觉传感器

摘要

一种阵列式磁性液体触觉传感器，适用于正压力、表面滑动和凹凸表面轮廓的多重测量。该传感器包括：第一触觉传感器单元(1)，第二触觉传感器单元(2)等九个结构相同的触觉传感器单元，树脂耐压膜(10)，聚乳酸固定基座(11)等，以第一触觉传感器单元(1)为例，该单元包括：第一悬浮力永久磁铁(1‑1)，第一非导磁外壳(1‑2)，第一磁性液体(1‑3)，第一非导磁金属块(1‑4)，第一触觉连杆(1‑5)，第一对霍尔元件(1‑6)，第一非导磁触点(1‑7)，第一激励永久磁铁(1‑8)，第一端盖(1‑9)，当外部激励作用于树脂耐压膜(10)时，九个触觉传感器单元将输出不同的电压信号，通过外接电路实现多重信号的实时测量。