[发明专利]一种多功能智能机械臂有效
| 申请号： | 202110411300.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113059552B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 司文杰;祁林;董燕飞;邢广成;李小敏;刘婷;李智 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 467000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种核废料处理领域，尤其涉及一种多功能智能机械臂。本发明的目的是提供一种多功能智能机械臂。技术方案为：一种多功能智能机械臂，包括有移动系统、保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接。本发明达到了可以适应多种工作环境，对模拟核废料桶进行定位夹持，防止夹持时晃动，将模拟核废料桶堆放在一起时，可以在其外表面包裹闭合的第一夹块和第二夹块，防止模拟核废料桶受到磕碰，并提高堆放稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 机械 | ||
【主权项】：
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