[发明专利]一种消防机器人用升降云台装置在审
| 申请号： | 202110411566.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113124271A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;王勇;吴幸;黄泽鹏;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;华东师范大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人用升降云台装置。其包括主体支撑机构、卷缆机构、导缆机构和升降机构；其中，主体支撑机构包括云台主支架、云台升降支架以及安装底板；卷缆机构包括电机、电机齿轮、卷缆齿轮和卷缆滚筒；电机齿轮和卷缆齿轮啮合，卷缆齿轮的轴上套卷缆滚筒；导缆机构包括导缆齿轮、导缆主轴和导缆导向杆，导缆齿轮和卷缆齿轮啮合，导缆主轴和导缆导向杆平行设置，穿过导缆滑块；升降机构包括上下设置的第一、第二滑轮、钢索和导向柱，钢索的一端固定在云台升降支架的内壁，经第一滑轮、第二滑轮、导缆滑块上的导缆孔固定在卷缆滚筒上。本发明装置具有高稳定性、实用性、安全性，且造价低廉、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
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