[发明专利]一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法在审
| 申请号： | 202110411646.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113183151A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;陈毅 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法，仿生送餐机器人系统包括主控端、机器人主体和餐盘装置，机器人主体能够携带餐盘装置移动至指定位置以完成取餐送餐，由于餐盘装置与机器人主体可拆卸连接，便于取餐送餐的操作。餐盘装置内设置有用于获取餐盘装置内餐品状态的检测模块。根据检测到的餐盘装置内餐品的状态，主控端能够控制保护模块对餐盘装置内餐品的状态进行调节，在能够根据餐品的不同状态实现自动化送餐服务的同时还能够对餐盘装置内的餐品进行保温、除湿，实现了取餐送餐过程的自动化与智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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