[发明专利]转向架动态检查卡控装置在审
申请号: | 202110411813.X | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113125442A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 史时喜;侯小祥;赵留辉;周航博;严飞;朱洪波;周飞虎;张正远 | 申请(专利权)人: | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710043*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种转向架动态检查卡控装置,包括复合型机器人和现场操作台;复合型机器人包括智能走行部、控制箱、6轴机器人和工业相机,复合型机器人通过智能走行部移动到转向架旁,通过6轴机器人法兰端搭载的工业相机采集转向架的图像;现场操作台包括服务器、网络设备和显示器,现场操作台通过网络设备接收转向架的图像数据,传送到服务器,并通过显示器显示。本发明降低了检修人员的劳动强度,提升了转向架检测的准确性,革新了转向架检测记录的方式,操作更简单,检测效率更高。 | ||
搜索关键词: | 转向架 动态 检查 装置 | ||
【主权项】:
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