[发明专利]应用于分拣设备的运动装置和分拣设备在审
申请号: | 202110412044.5 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113103265A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 袁靖;周翔;王成 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉诺环境工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 郭红岩 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种应用于分拣设备的运动装置和分拣设备,所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置,且所述运动装置带动所述夹持装置沿纵轴线直线运动及绕所述纵轴线旋转运动,所述运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿纵轴线可滑移地设置的运动组件,所述运动组件与所述夹持装置相连接,所述运动组件包括与所述滑块组件可滑移地连接的上下移动框架、相对于所述上下移动框架固定设置的第一电机、由所述第一电机驱动以绕所述纵轴线旋转的旋转轴,所述上下移动框架具有沿纵轴线延伸的中空部,所述旋转轴位于所述中空部并延伸穿出所述中空部以与所述夹持装置相连接。本发明提供的技术方案,整体结构简单紧凑、占用空间较小。 | ||
搜索关键词: | 应用于 分拣 设备 运动 装置 | ||
【主权项】:
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