[发明专利]基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统有效
| 申请号： | 202110412845.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113076911B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 秦帅;王汬雨 | 申请（专利权）人： | 天津万事达物流装备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/762;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广东创兴方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44732 | 代理人： | 刘丽英 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV色带导引轨道磨损程度检测方法与系统。该方法通过获取色带分割图，根据色带分割图检测色带轨道的基准中线，将基准中线所对应的色带进行多段等分，通过将每一段色带的色度得到色带的初始磨损程度，进而对色带进行磨损缺失检测，根据色带的缺失面积和初始磨损程度以确定每一段色带的实际磨损程度，进而根据实际磨损程度更换色带。利用磨损缺失检测的缺失面积来进一步确定色带的磨损程度，能够准确判断色带是否需要更换，进而及时对色带进行更换防止AGV小车的导航精度不准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 agv 色带 导引 轨道 磨损 程度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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