[发明专利]一种3DAR导航的路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 202110413291.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113188554B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王成;万旭东;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种3DAR导航的路径规划方法和系统，其中，该方法包括：根据2D凸多边形地图和2.5D多边形高度地图，确定导航地图；然后根据该导航地图中的地图类型确定路径规划算法，其中，在导航地图类型为2D凸多边形地图的情况下，通过路径规划算法对2D凸多边形地图进行路径规划，得到路径规划信息，在导航地图类型为2.5D多边形高度地图的情况下，根据路径规划信息获取导航路径高度；最后根据路径规划信息和导航路径高度，生成得到贴合地形的3D导航路径，解决了相关技术中缺少AR的3D导航策略的问题，通过本申请方案可灵活适配任意场景，且导航地图占用内存小，有效提高了路径搜索速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dar 导航 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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