[发明专利]一种轮履复合车轮驱动机构在审
| 申请号： | 202110413351.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113022728A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;王耀兵;魏世民;唐玲;朱赣闽 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108;B62D55/30;B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履复合车轮驱动机构，本发明在结构上包括联轴器、四边形悬挂、车轮组件、车轮驱动组件、履带支撑组件、摇臂驱动组件等组件；所述车轮驱动轴与摇臂驱动轴同轴设计；所述轮履复合驱动机构可实现崎岖地面轮履同步驱动，提高了越障及地形适应能力；在平坦地面可单独进行车轮驱动，提高了在平坦地面上的移动速度；所述轮履复合驱动机构具有轮故障规避功能，当车轮发生故障时，通过摇臂将轮抬起，利用履带进行单独驱动；所述轮履复合驱动机构具有履带故障规避功能，当履带发生故障时，通过摇臂将履带抬起，利用车轮进行单独驱动；本发明实现了驱动源对车轮、履带的驱动，实现轮履复合驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 车轮 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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