[发明专利]基于仿生图像传感器的数据处理方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202110413403.9 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113132658B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 汪辉;万吉祥;黄尊恺;祝永新;田犁;李全泽;冯英奇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海高等研究院 |
主分类号: | H04N5/374 | 分类号: | H04N5/374;H04N5/3745;H04N5/376;G06F16/58;G06F16/583 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李治东 |
地址: | 201210 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供的一种基于仿生图像传感器的数据处理方法、装置、设备和介质,通过读取仿生图像传感器所采集的由像素位置、极性、及时间戳表达的事件流;将预设的第一三维数组和第二三维数组设定初始值;依据事件的像素位置和极性分别确定目标地址;根据目标地址将第一三维数组对应的数据值更新为初始值,邻域数据值减去预设值,其他不变;和/或,根据目标地址,将第二三维数组对应的数据值更新为当前事件对应的时间戳;当满足预设条件时,以最新更新的第一或结合第二三维数组作为事件帧输出,并返回继续读取事件流。本申请与现有技术相比,能更好地编码仿生图像传感器输出事件流固有的时空特征,对于不同运动快慢的物体都能很明显地编码出物体的轮廓。 | ||
搜索关键词: | 基于 仿生 图像传感器 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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