[发明专利]一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110413545.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113071330B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王国强;梁赫奇;刘元治;尹建坤;刘加明;祝浩;李川 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 扭矩 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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