[发明专利]一种四旋翼飞行器及其控制电路在审
| 申请号： | 202110413893.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112965428A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张惠平 | 申请（专利权）人： | 武汉德普施科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四旋翼飞行器及其控制电路，控制电路包括电源电路、电机驱动电路、三轴数字陀螺仪电路和主控电路，所述电源电路与所述电机驱动电路、三轴数字陀螺仪电路和主控电路电连接，所述主控电路还与所述电机驱动电路和三轴数字陀螺仪电路电连接，其中，所述电源电路用于给所述电机驱动电路、三轴数字陀螺仪电路和主控电路提供电源；所述三轴数字陀螺仪电路用于采集所述四旋翼飞行器的位姿信号；所述主控电路用于根据所述三轴数字陀螺仪电路采集的位姿信号发送调速信号至所述电机驱动电路；所述电机驱动电路用于根据所述调速信号控制各个电机的动作。本发明解决了现有技术中四旋翼飞行器飞行不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 及其 控制电路 | ||
【主权项】：
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