[发明专利]一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法

摘要

一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法，包括大梁，还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构，第一拖板通过链条滑动设置在大梁上，链条与驱动机构相接；大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手，大梁上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置，大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器和下夹持器，上夹持器位于下夹持器的上方，复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间。所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接。本发明具有易操作的特点。