[发明专利]车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110416637.9 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112815959B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 雷戈航;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/28;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备。该车辆车道级定位系统的一具体实施方式包括：智能相机设置于车辆中，并与车道线识别组件通信连接；车道线识别组件与计算组件通信连接；惯性测量组件与定位组件通信连接，其中，惯性测量组件用于测量车辆姿态信息；定位组件与计算组件通信连接，其中，定位组件用于根据接收到的车辆位姿信息确定车辆定位信息；电子地图组件与计算组件通信连接，其中，电子地图组件用于生成电子地图信息；计算组件用于接收车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息，以及对车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息进行识别处理以生成车道定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 定位 系统 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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