[发明专利]一种面向螺纹装配的夹持器有效
| 申请号： | 202110416798.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113146217B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 程红太;李惠惠;田忠来 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，特别涉及一种面向螺纹装配的夹持器。所述的夹持器包括基座总成，连杆总成，末端手指总成，连接板，电批。所述连杆总成用于连接末端手指总成，所述连接板用来连接基座总成、电批和多自由度机械臂末端；所述电批安装在连接板上，在末端手指总成将螺栓或垫片送达指定位置后开始运行，完成装配任务。本发明在平面内运行，结构简单，体积小，控制简单，成本低，可以实现3mm‑16mm直径的螺栓或垫片的夹取，气动控制手指开合，夹取力大，可以根据指令实现位置控制及插补运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 螺纹 装配 夹持 | ||
【主权项】：
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