[发明专利]一种水下探测机器人在审
| 申请号： | 202110417160.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113120198A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李智卿;马书根;王瑞琳;高一家 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B63G8/16;B63G8/26;B63H5/08;B63H5/14 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下探测机器人，包括整体框架模块、摄像头模块、潜浮模块、驱动模块和方向调整模块、电池模块。本发明采用仿潜艇式的活塞水桶抽排水进行潜浮，相比于市面上许多利用螺旋桨维持下潜状态的机器人更加节能，大大提高续航能力。使用两侧螺旋桨差速进行转弯，且螺旋桨通过转接机构与舵机相连可360°自由调节螺旋桨角度，可使机器人进行俯仰、偏航等多种动作。设计采用的磁导通式开关，使用常开型干簧管，结构简单，密封性更好。设计在外壳与干仓之间留有多段预留空间，当机器人加装其他传感器设备，总重量增加时可在空隙处加装浮力材料增加机器人浮力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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