[发明专利]一种无人机制动装置在审
| 申请号： | 202110417439.4 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112977807A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 梁昌平 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B64C25/44 | 分类号： | B64C25/44;B60T13/68;B60T13/22 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机制动装置，具有支腿，所述支腿通过横臂连接到滚轮，所述滚轮固定设置有制动盘，所述支腿下端设置有制动液压缸，所述制动液压缸的无杆腔和有杆腔分别连接有第一油路和第二油路，所述制动液压缸具有活塞；所述活塞的末端固定有弹簧座，蓄能弹簧的一端固定在弹簧座上另一端固定有制动片，所述导向筒一端与弹簧座固定另一端与制动片滑动连接；所述制动液压缸由液压系统进行控制，所述液压系统具有三档载荷控制溢流阀装置。制动液压缸利用蓄能弹簧向制动片柔性传递制动力，避免了制动初始状态无人机的紧急减速，保证了制动的稳定性，其液压系统采用了三档载荷控制溢流阀装置，实现了三个档位的载荷压力的制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 制动 装置 | ||
【主权项】：
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