[发明专利]三维扫描拼接方法、装置、电子装置和计算机设备有效
申请号: | 202110417634.7 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113140042B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 陈尚俭;张立旦 | 申请(专利权)人: | 思看科技(杭州)股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T3/40;G01B11/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 周长梅 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种三维扫描拼接方法、装置、电子装置和计算机设备,通过获取待拼接点云数据,识别点云数据中所携带的标记点特征、纹理特征和点云特征,当识别到的标记点特征满足预设条件时,按照标记点特征对点云数据进行拼接,在标记点特征拼接失败时,选择其他拼接特征对点云数据进行拼接,按照拼接方式的鲁棒性的顺序,选择相应的拼接方式对点云数据进行拼接,当一种方式拼接失败后可以通过其他拼接方式进行弥补,从而提高了三维扫描过程中,对点云数据进行拼接的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 三维 扫描 拼接 方法 装置 电子 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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