[发明专利]非目标对象辅助分离方法、系统、医疗机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110417699.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907594A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 柳耀斌;白永申 | 申请（专利权）人： | 联仁健康医疗大数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种非目标对象辅助分离方法、系统、医疗机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：首先，采集待夹取对象和非目标对象的图像信息，并进行图像预处理，其次，获取待夹取对象和非目标对象的相对位置关系，然后，规划分离装置的预设分离路径以及夹取装置的预设夹取路径，最后，分离装置沿预设分离路径将非目标对象与待夹取对象分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取对象。当待夹取对象被非目标对象遮挡无法直接夹取时，本发明通过分离装置将非目标对象与待夹取对象分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取对象，从而顺利夹取待夹取对象，保证医疗手术的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 辅助 分离 方法 系统 医疗 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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