[发明专利]用于使车辆停止的系统在审
| 申请号： | 202110417821.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN113104043A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | E.斯塔克;D.T.埃格诺;R.卡什;N.麦克皮克-贝奇托尔德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/038 | 分类号： | B60W50/038;B60W50/02;B60W60/00;B60W30/188;B60W10/06;G05D1/02;G05D1/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及一种用于使车辆停止的系统。该系统包括：一个或多个计算设备的一个或多个处理器，被配置为通过生成用于加速和/或转向控制的第一命令并将第一命令发送到车辆的加速系统的加速和/或转向致动器以便使车辆加速和/或转向而在自动驾驶模式下控制车辆。在自动驾驶模式下操作车辆的同时监控车辆的加速度和/或朝向。将监控的加速度和/或朝向与第一命令进行比较。基于比较，确定加速和/或转向系统存在错误。当确定错误时，通过生成不需要任何加速和/或转向的第二命令而在自动驾驶模式下控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 停止 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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