[发明专利]一种水下机器人与待洗船只的自动贴壁方法有效
| 申请号： | 202110418758.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110531B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;刘磊;冯翠芝 | 申请（专利权）人： | 飞马滨（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人与待洗船只的自动贴壁方法，包括：实时获取水下机器人和待洗船只的电子罗盘数据，并根据电子罗盘数据调整机器人航向，使其与待洗船只的航向平行；根据水下机器人与待洗船只之间的相对距离，自动生成机器人平移指令；按照机器人平移指令控制水下机器人靠近待洗船只平移，直至二者之间的相对距离小于第一预设距离；根据清洗部件安装在水下机器人的具体位置信息，调整水下机器人的姿态，使清洗部件朝向待洗船只，并控制水下机器人保持当前姿态向待洗船只平移，直至二者之间的相对距离小于第二预设距离，贴壁动作完成。本发明无需人为操控，便能实现水下机器人与待洗船只的贴壁动作，不仅调整时间短，且贴壁位置准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 船只 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于飞马滨（青岛）智能科技有限公司，未经飞马滨（青岛）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110418758.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
