[发明专利]手眼标定方法及装置、系统、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110419189.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112815851A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 时岭;赵丹;杨静 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手眼标定方法及装置、系统、电子设备、存储介质，涉及标定技术领域，该方法用于对移动复合机器人和3D相机进行标定，所述移动复合机器人包括底盘和安装在所述底盘上的移动机构，该方法包括：获取所述移动机构在不同位置的位置数据A；通过所述3D相机采集所述移动机构在不同位置的标定板，获得所述标定板在所述3D相机下的位置数据B，其中，所述标定板固定在移动机构上，所述3D相机通过支架固定在所述底盘上，且所述移动机构以及所述标定板在所述3D相机的视野范围之内；根据所述位置数据A和所述位置数据B，通过公式H*A=B获得H，H为3D相机和移动机构的手眼标定矩阵。以解决了现有方案标定繁琐、标定结果精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手眼 标定 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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