[发明专利]一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法

摘要

本发明公开了一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法，包括：选定斗轮机同一运行轨道上的第一参考点和第二参考点，并以该轨道距离作为第一参考距离；依次选定斗轮机上的第三参考点、抓斗上的第四参考点以及设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置的第五参考点；分别测定第三参考点和第五参考点之间的距离作为第二参考距离以及第四参考点和第五参考点之间的距离作为第三参考距离；实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息。本发明在斗轮机运行阶段，通过设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置实时获取点当前经纬度坐标，根据几何原理可实时获取目标抓斗所在点的作业经纬度坐标，成本低，可以获得较为准确的位置信息。