[发明专利]用于精雕机内部自动化上下料的多关节机器人在审
| 申请号： | 202110420482.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113021058A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张雷;孙晨光;韩峰涛;任赜宇;庹华;李振国;梁浩;王皓 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明用于精雕机内部自动化上下料的多关节机器人涉及一种机器人。其目的是为了提供一种结构简单、精度高、占用空间小、成本低的用于精雕机内部自动化上下料的多关节机器人。本发明用于精雕机内部自动化上下料的多关节机器人包括依次连接的底座、第一回转关节、直筒连杆、第二回转关节、小臂和第三回转轴，第一回转关节和第二回转关节的内部结构相同，均具有互成直角位置关系的动端和静端，所述动端能够输出动力，第一回转关节的动端与底座连接，第一回转关节和第二回转关节的静端均与直筒连杆连接，第二回转关节的动端与小臂连接，小臂向第三回转轴传递动力，第三回转轴上固定有输出连接件，输出连接件用于连接外部工装。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 精雕机 内部 自动化 上下 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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