[发明专利]一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法在审
| 申请号： | 202110420506.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113122667A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 章海波;陈帅;陈云洁;陈良;李利;宋文;贺少堂;陈飞;王同英 | 申请（专利权）人： | 宝武集团鄂城钢铁有限公司;上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 436002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法，具体填装步骤如下：1）来料炮泥进行分离；2）填装机器人就位；3）填装机器人检测泥炮机的位置并分析计算出加泥口的位置；4）填装机器人检测泥炮机加泥口的盖子是否打开，若未打开则打开盖子；5）炮泥分离机启动，逐个分离来料炮泥，通过输送机构逐个向前运输；6）填装机器人动作使料斗位于输送机构的输出末端进行接料；7）填装机器人逐个将接到的炮泥添加到加泥口内直至加满时停止加泥动作；8）填装机器人将加泥口的盖子关闭；9）加泥完成，填装机器人回到初始姿态；本发明实现智能化、自动化地向高炉泥炮机自动加泥作业，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高炉 泥炮机 自动 非标准 控制 方法 | ||
【主权项】：
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