[发明专利]一种无人机飞控通用的扩展装置在审
| 申请号： | 202110420804.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113138574A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱仕权;孟伟;鲁仁全;蔡倩倩;连仕康 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 张生梅 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞控通用的扩展装置，包括电源电路、外接通信设备接口、PWM输出接口以及板对板接口，其中，电源电路包括供电电源选择电路以及稳压电路，外接通信设备接口包括USB接口、接收机接口、程序下载接口、数传接口、GPS模块接口以及其他通信接口；所述PWM输出接口用于将主MCU、从MCU输出的多路PWM信号发送给无人机的电机和舵机；所述板对板接口用于连接扩展装置与无人机的飞控系统。本发明通过将飞控的扩展接口、电源电路与飞控核心分离开，设计成为一种通用扩展装置，这样使得飞控核心在迭代更新过程中，减少了电路设计时的工程量，降低了PCB设计时走线的复杂度，缩短飞控整体迭代更新的周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通用 扩展 装置 | ||
【主权项】：
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