[发明专利]机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法有效
申请号: | 202110421475.8 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113084856B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 范荣松;李亮;李洪刚;管冬宁;康坤;李军;章金彪 | 申请(专利权)人: | 安徽华菱汽车有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 沈抗勇 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法,属于机器人工具快换领域,包括气源、气管、电磁换向阀、气缸和锁紧单元,气源设有两端开口,气源的两端分别与气管连接,两端气管适于通过电磁换向阀并与气缸连接;气缸内包括活塞,活塞与锁紧单元可拆卸连接,气管上分别安装有第一行程开关和第二行程开关,第一行程开关与第二行程开关均位于气缸的电磁换向阀之间,第一行程开关与第二行程开关适于控制电磁换向阀的接通,第一行程开关和第二行程开关适于同时开启或闭合;本发明解决了现有技术中结构复杂,不易安装调试;不能完全解决信号误触和设备损坏带来掉落问题;无法起到有效的快换工具侧的保护。 | ||
搜索关键词: | 机器人 换防 脱落 保护 系统 安装 方法 实施 | ||
【主权项】:
暂无信息
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