[发明专利]机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法有效

专利信息
申请号: 202110421475.8 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN113084856B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 范荣松;李亮;李洪刚;管冬宁;康坤;李军;章金彪 申请(专利权)人: 安徽华菱汽车有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04;B25J19/00
代理公司: 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 代理人: 沈抗勇
地址: 243000 安徽省马*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法,属于机器人工具快换领域,包括气源、气管、电磁换向阀、气缸和锁紧单元,气源设有两端开口,气源的两端分别与气管连接,两端气管适于通过电磁换向阀并与气缸连接;气缸内包括活塞,活塞与锁紧单元可拆卸连接,气管上分别安装有第一行程开关和第二行程开关,第一行程开关与第二行程开关均位于气缸的电磁换向阀之间,第一行程开关与第二行程开关适于控制电磁换向阀的接通,第一行程开关和第二行程开关适于同时开启或闭合;本发明解决了现有技术中结构复杂,不易安装调试;不能完全解决信号误触和设备损坏带来掉落问题;无法起到有效的快换工具侧的保护。
搜索关键词: 机器人 换防 脱落 保护 系统 安装 方法 实施
【主权项】:
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