[发明专利]一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统

摘要

本发明公开一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统，涉及车辆行为智能分析领域，包括如下步骤：根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标；若存在，则根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBoxvalid的图像帧；对包含有所述车辆运动区域bBoxvalid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息；根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息。本发明可以极大地减少泊位事件识别过程中的计算负荷，提升车辆出入泊位事件的识别准确率。