[发明专利]一种新型具有伸缩功能的机械手及其装配工艺有效
| 申请号： | 202110423141.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113146578B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张来金 | 申请（专利权）人： | 邯郸亿合铸机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J18/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 邯郸邯翼知识产权代理事务所(普通合伙) 13158 | 代理人： | 韦肖燕 |
| 地址： | 056800 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种新型具有伸缩功能的机械手，包括旋转座、固定柱、横板、外罩、位移机构、链条、伸缩机构、机械臂和夹持爪，旋转座顶部通过固定柱与横板连接，外罩的底部设有横向滑槽，并且外罩固定在横板下方，位移机构设置在外罩的滑槽处，链条平铺着连接在横板的底部。本发明可以简化传统机械手的加工和装配步骤，削减了大量的制作成本，操作便捷，解决了现有可伸缩式机械手夹持使用不够灵便，工作时效率不高，其设备整体结构比较复杂，组装繁琐，时间长，效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 具有 伸缩 功能 机械手 及其 装配 工艺 | ||
【主权项】：
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