[发明专利]一种攀爬底盘在审
| 申请号： | 202110424254.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113183159A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李海晖;任德明;李建荣 | 申请（专利权）人： | 广东实现科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 51202 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 516003 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种攀爬底盘，包括有导轨、蓄能件、两个开合臂及两个与开合臂一一对应设置的爬行轮组件，两个开合臂均与导轨连接并沿导轨的延伸方向排列，至少一个开合臂与导轨可滑动连接、并能沿导轨的延伸方向滑动位移，蓄能件用于提供缩小两个开合臂之间间距的拉紧力或推力，蓄能件与该至少一个开合臂相连接并带动其向靠近另一个开合臂的方向位移，爬行轮组件包括攀爬主轮及与攀爬主轮传动连接的攀爬动力，攀爬主轮以轮轴线为转动中心可转动地设置在开合臂上。本发明提供的攀爬底盘，两个攀爬主轮夹持柱面攀爬，且夹持间距可调，从而能够在变径或变尺寸的柱体上攀爬，可以搭载小型视觉机械爪、全方位摄像头等各类额外配件执行所需工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东实现科技有限公司，未经广东实现科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110424254.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能的产后腹直肌训练装置
- 下一篇：一种带静电吸收型剩余电流动作断路器
