[发明专利]工字轮上下料系统、其上下料方法及绕线系统在审
| 申请号： | 202110424571.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113023485A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴社竹;刘玉飞;陈中杰 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了工字轮上下料系统、其上下料方法及绕线系统，其中工字轮上下料系统通过设置同轨迹移动的第一移动小车和第二移动小车，第一移动小车上预留空间放置空线轮及堆放满线轮并通过桁架机器人进行线轮的移载，第二移动小车上设置带丝径测量仪的丝线熔断机构、满线轮下料及线头打结的结构；可以在线测得每个绕线机处的丝线的直径，在安装空线轮时，通过桁架机器人处的机械手读取空线轮端面的标签或条码信息并将丝径信息与该条码、标签绑定，在后续满线轮下料至第一移动小车时，能够有效地通过机械手再次读取满线轮上的标签或条码，从而确定该满线轮所缠绕的丝线的直径，进而能够根据丝线的直径进行分类堆放，无需人工分类，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 工字轮 上下 系统 方法 | ||
【主权项】：
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