[发明专利]满线轮分类码垛装置、绕线系统及满线轮分类码垛方法

摘要

本发明揭示了满线轮分类码垛装置、绕线系统及满线轮分类码垛方法，其中满线轮分类码垛装置通过在移动小车上设置丝径测量机构，可以在线测得满线轮上所绕丝线的直径，通过标签在线生成贴附装置生成存储丝径信息的标签并贴附到满线轮上，贴附标签的满线轮经满轮输送线输送到翻转机处翻转，可以通过桁架机器人的机械手上的图像采集装置读取标签信息，从而确定该满线轮所绕丝线的直径，进而确定其堆放区域，可以有效地实现满线轮的分区码垛，并且，码垛区域不局限在移动小车上，具有更大的码垛操作空间。