[发明专利]一种障碍物速度检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110426631.X | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113125795A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孔炤;尹周建铖;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物速度检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：在第一坐标系下，判断目标障碍物的第一障碍物位置和第二障碍物位置是否有至少一个位于弯道；当判断到第一障碍物位置和第二障碍物位置中的至少一个位于弯道时，根据第一障碍物位置和第二障碍物位置在第二坐标系中的映射信息，计算目标障碍物在第二坐标系中的速度信息。解决了传统的速度检测方法对位于弯道中的障碍物检测结果准确度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 速度 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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