[发明专利]三维重建的方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110426718.7 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN112991524B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 户磊;蔡麟;李廷照;张举勇 | 申请(专利权)人: | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及图像处理领域,公开了一种三维重建的方法、电子设备及存储介质。本发明中三维重建的方法,包括:划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据;为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据设置不同的变形权重;将上一帧的三维拼接模型按照所述变形权重向所述当前帧的点云数据进行拟合;根据拟合后的数据,生成当前帧的三维拼接模型;判断是否存在下一帧的点云数据,若存在,则返回执行划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域和非指定区域的步骤,否则,将当前帧的三维拼接模型作为目标对象的目标三维模型。采用本实施例,解决了三维重建成本高、精度低、速度慢的问题。 | ||
搜索关键词: | 三维重建 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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