[发明专利]托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和介质在审
| 申请号： | 202110426898.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113199506A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曾飞;梁剑龙;徐拓威;刘建宝;彭凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和可读存储介质，以解决传统方案中托盘实用性不强的问题。其中，提供了一种托盘装置，用于装载在机器人上，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置物品的放置区域，所述托盘板设置有与每个所述放置区域对应的提示器，所述提示器和所述托盘检测装置用于连接至所述机器人控制主板上。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 装置 机器人 控制 方法 系统 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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