[发明专利]一种起重机的防倾翻控制方法和起重机

摘要

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的防倾翻控制方法和起重机。本发明所述起重机包括多个可伸缩支腿，所述起重机的防倾翻控制方法包括：获取起重机的倾角变化速度和倾角变化加速度；当倾角变化速度的绝对值大于或等于第一设定速度，或者倾角变化加速度的绝对值大于或等于第一设定加速度时，根据倾角变化速度和倾角变化加速度对可伸缩支腿进行调节以抵消倾角变化加速度和倾角变化速度，根据倾角变化加速度对支腿驱动器进行控制以对可伸缩支腿进行调节，以对起重机的倾角变化加速度和倾角变化速度进行抵消，使得起重机趋于平衡，避免起重机发生倾翻，根据倾角变化加速度和倾角变化速度进行主动防御，从根源上对起重机的倾翻进行控制。