[发明专利]一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法有效
| 申请号： | 202110429286.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113170663B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王德成;祝露;尤泳;王光辉;赵建柱;张庆;马文鹏;王中豪;廖洋洋;赵彦瑞;张学宁 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 割草机 轨迹 切割 倾角 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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