[发明专利]一种基于运输机器人的汽车外观检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 202110430676.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113124877A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 田涌涛;张志勇 | 申请（专利权）人： | 苏州车泊特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04;G01N21/88;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法，包括如下步骤：根据下一目标地点，规划AIV智能运输车的行驶路线信息；采集AIV智能运输车上汽车的图像数据，生成汽车外观数据信息；实时获取AIV智能运输车周围的环境数据，并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息；将汽车外观数据信息与标准数据进行对比，生成外观检测报告，并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测，将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析，可以及时了解汽车的外观是否完好无损，并可以对产生剐蹭情况的汽车进行及时检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运输 机器人 汽车 外观 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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