[发明专利]一种磁力可控的爬壁吸附机构和爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110430737.7 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112896356A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;严铭浩;董小康;彭小云 | 申请（专利权）人： | 衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 卢亮辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力可控的爬壁吸附机构和爬壁机器人，涉及机器人技术领域，爬壁吸附机构包括磁吸附组件，所述磁吸附组件包括软磁体，所述软磁体两侧分别设有左磁轭和右磁轭，所述软磁体上还设有电磁线圈。软磁体具有可充退磁的特点，软磁体本身具有第一磁场，电磁线圈产生第二磁场，第一磁场通过左磁轭和右磁轭向壁面传递；使第二磁场与第一磁场的方向相同，第二磁场对软磁体进行充磁，加大第一磁场的吸附力；使第二磁场与第一磁场的方向相反时，软磁体退磁，第一磁场的吸附力降低，因而可以通过调节电磁线圈的电流大小和电流方向调节第一磁场吸附力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 可控 吸附 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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