[发明专利]一种可变径的管道机器人有效
| 申请号： | 202110432349.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113090866B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;董小康;严铭浩;彭小云 | 申请（专利权）人： | 衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/02;F17D5/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 卢亮辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变径的管道机器人，包括机身、丝杆传动模块和行走机构，机身包括前架和后架，相对设置的第一安装座和第二安装座分别设置在前架和后架上，丝杆传动模块包括丝杆、中间固定座和桁架组件，桁架组件包括丝杆螺母、长杆架、滑块和短杆架，丝杆两侧分别可旋转地安装在第一安装座和第二安装座上。通过旋转丝杆，丝杆螺母带动滑块移动，在长杆架、短杆架和中间固定座的作用下，长杆架外端的行走机构张开或者收缩，从而调节行走机构与机身的径向距离；多组丝杆传动模块将机身支撑在管道内，提高了在大型以及超大型管道上适用性，通过多个支撑点提高对机身的支撑强度；同时提高了机器人对管道管径变化的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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