[发明专利]挖掘机自动称重校准方法及系统有效
| 申请号： | 202110432627.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113124988B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 季雪峰;曾创烁 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G23/01 | 分类号： | G01G23/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机自动称重校准方法及系统，首先获取挖掘机处于空载荷工作状态下的参考数据集，所述参考数据集包括多个参考数据组，每个参考数据组均包括挖掘机几何数据、油缸压力数据、动力学数据以及空载荷称重数据；然后基于所述参考数据集，对所述称重模型的系数矩阵进行校准，以实现挖掘机自动称重校准；其中，所述称重模型用于对所述挖掘机进行自动称重。在称重校准过程中，并不需要人工手动进行，降低了称重校准的成本。而且，由于未引入人为误差，可以提高称重校准的准确性，提高了称重校准的效果。另外，由于不需要用户定期校准，具有良好的用户体验。针对用户加装铲斗强化板等特殊情况也可以进行自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 自动 称重 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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