[发明专利]一种车辆制动与转向系统集成测试试验台有效
申请号: | 202110433712.2 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113074962B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 朱冰;靳万里;赵健;陈国胜;康宇;卜纯研;李波;姜景文 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M17/06 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台,包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统,其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接,驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接,数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接,数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号,并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号,有益效果:能够匹配相关法规标准的要求,完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 制动 转向 系统集成 测试 试验台 | ||
【主权项】:
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