[发明专利]基于目标检测网络的目标跟踪方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110434628.2 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113159032B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵娅琳;陆进;刘玉宇;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/75;G06V10/774;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标检测网络的目标跟踪方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标对象在第一待检测图像中的第一位置信息，以及目标对象在第二待检测图像中的第二位置信息；根据第一位置信息，采用卡尔曼滤波模型预测第二待检测图像中目标对象的第一预测位置信息，并确定与第一预测位置信息对应的第一ROI区域；根据第二位置信息对第二待检测图像进行ROI区域提取得到第二ROI区域；确定第一ROI区域与第二ROI区域之间的第一最小余弦距离，同时确定第二位置信息与第一预测位置信息之间的第一位置重合度；根据第一最小余弦距离以及第一位置重合度，通过匈牙利算法确定第一跟踪匹配结果。本发明提高了目标跟踪的准确率以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 网络 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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