[发明专利]一种消毒机器人有效
| 申请号： | 202110434695.4 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113172642B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘明;卢璐 | 申请（专利权）人： | 刘明;北京福乐云数据科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 100162 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种消毒机器人，涉及机器人技术领域，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动；喷嘴，设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒材料时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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